El acicate, las llamas y el espejo del amor divino fue dictada por Juan de San Sansón en 1629, a petición de su amigo Mons. Antoine Révol, obispo de Dol, por la orientación personal en la vida espiritual. Saint-Samson escribió: “Entonces, si a veces te sientes sacado de ti mismo por preocupaciones exteriores, entonces puedes recurrir a este tratado, y leyendo un capítulo o dos puedes disipar las imágenes no deseadas y recordar tu corazón y vuestro espíritu en paz y libertad, para luego volver a vuestras ocupaciones exteriores totalmente renovados.”

El propósito del tratado era incitar al lector a amar más a Dios, inflamar el corazón del lector con el amor de Dios, para que se transforme en amor para convertirse en un espejo del amor de Dios en sí mismo.